無(wú)軌導(dǎo)航定位：

采用我公司自主研發(fā)的基于環(huán)境的智能導(dǎo)航方式，該導(dǎo)航方式較之磁軌或傳統(tǒng)激光導(dǎo)航方式有以下優(yōu)點(diǎn)：

實(shí)施方面：無(wú)需鋪設(shè)磁條或反光板，讓AGV的實(shí)施環(huán)境趨于零改造。

柔性方面：能夠快速適應(yīng)環(huán)境和生產(chǎn)的變化，只需要在地圖上進(jìn)行一些設(shè)置，就可以新增運(yùn)輸點(diǎn)

安全：

前項(xiàng)安全：由安全激光和防撞觸邊雙層防護(hù)

側(cè)邊防護(hù)：安全激光傳感器

后向安全：后向安全掃描雷達(dá)

卸貨安全：當(dāng)WMS系統(tǒng)與真實(shí)情況不符時(shí)，例如，當(dāng)WMS系統(tǒng)認(rèn)為A1貨架0號(hào)位無(wú)貨物，但實(shí)際中因人為因素臨時(shí)放了貨物，則可能重復(fù)卸貨，推到貨架。所以對(duì)于舉升式叉車，卸貨安全是安全的必要保障。

精準(zhǔn)入叉：當(dāng)貨物擺放偏時(shí)，舉升式AGV必須能夠識(shí)別出正確的孔位進(jìn)行準(zhǔn)確的入叉，否則可能產(chǎn)生推到貨架的事故。

人機(jī)交互：

人機(jī)交互是人與AGV之間交互的重要窗口，我公司對(duì)人機(jī)互動(dòng)做了深入用戶習(xí)慣分析，把控細(xì)節(jié)，服務(wù)客戶

中央調(diào)度系統(tǒng)：

讓作業(yè)全自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)，傳統(tǒng)的AGV使用人工下達(dá)指令，我公司可支持叉車AGV自動(dòng)判斷循環(huán)作業(yè)、外部視覺判斷等各種方式，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化作業(yè)。同時(shí)，也支持傳統(tǒng)的呼叫器等方式進(jìn)行作業(yè)。

自動(dòng)/手動(dòng)快速切換：

一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)叉車從手動(dòng)到自動(dòng)的切換，在故障及意外情況下，可通過(guò)手/自動(dòng)切換將車輛及時(shí)開出主干道，防止影響其他車輛的運(yùn)行。